Fins ara els robots industrials eren unes màquines "cegues", necessiten que tots els objectes a manipular estiguin en llocs coneguts. La visió artificial ha permès a poc a poc de sol.lucionar aquesta limitació, però la visió també tenia limitacions quan les peces son desordenades i barrejades. Actualment existeix un sistema revolucionari, que permet de "escanejar" una superfície en 3D i disposant del model en CAD de la peça, trobar-la en un escenari virtual. A mes permet introduir el model en CAD de la pinça, en el escenari virtual per tal de comprovar col·lisions de la pinça amb altres peces o el contenidor. Resultat? que el robot pot agafar peces d'una pila desordenada!! la aplicació típica es agafar les peces directament de dins un contenidor de peces, estalviant maquinaria de posicionament i augmentant la flexibilitat del sistema.
Origen info: Ribinerf s.l. Cliqueu aquí per veure més vídeos.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada