diumenge, 31 d’octubre del 2010

Visió estereoscópia per guiar Robots.

Com si d'un cap amb dos ulls es tractés, el capçal 3D li permet veure al robot la posició dels objectes a agafar, o del lloc de deixada, de manera que no cal que els objectes estiguin situats "per a cecs", dons el robot ja te capacitat de veure en 3D. El cap porta dues cámeres disposades com els dos ulls en el nostre cap. Dues imatges 2D permeten obtenir escanaris en 3D.
Aquest dispositiu obra a la robótica a un munt de possibilitats.  A mes, el cap 3D permet mesurar els objectes, amb precisions de 0,02mm.
En el vídeo podeu veure com el robot entent un llenguatge bàsic de signes amb els dits i va seguint el dibuix que hi ha en la cartulina blanca que en sisu te a la mà.

Origen info: Ribinerf s.l.   Clica aqui per veure més vídeos del sistema.

Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada